世界上最快機(jī)器貓

2018-11-28 12:04?來(lái)源 網(wǎng)易科學(xué)人

世界上最快機(jī)器貓：Nybble機(jī)器貓是一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目

　　世界上最快機(jī)器貓：李榮中設(shè)計(jì)的Nybble堪稱世界上最快的機(jī)器貓，這是人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的科技新品，這只速度快、重量輕的機(jī)器貓主要用木頭打造。

　　高科技，低成本

　　波士頓動(dòng)力公司和索尼(Sony)的機(jī)器人給李榮中留下了深刻的印象，但他看到了普通用戶體驗(yàn)這項(xiàng)技術(shù)的一個(gè)重要障礙：價(jià)格。Aibo的價(jià)格接近3000美元，相當(dāng)于一只高級(jí)純種狗的價(jià)格。相比之下，Nybble只需要1700多人民幣，使用兩塊3.7伏的鋰離子電池供電。

　　為了實(shí)現(xiàn)低成本，Nybble使用Arduino微控制器。Arduino微控制器是一種廉價(jià)的電子板，可以連接數(shù)字或物理對(duì)象。微控制器接受像點(diǎn)擊按鈕一樣的輸入，同時(shí)能夠提示輸出，就像打開(kāi)一盞燈。Arduino易于入門，同時(shí)還具有足夠的靈活性來(lái)處理復(fù)雜的項(xiàng)目，比如在車庫(kù)門上安裝指紋掃描儀。對(duì)Nybble來(lái)說(shuō)，這可能看起來(lái)像貓被愛(ài)撫時(shí)發(fā)出呼嚕聲。

　　如果增加更多復(fù)雜功能，用戶可以在Nybble上添加一個(gè)人工智能芯片，比如Raspberry Pi，讓這個(gè)機(jī)器貓有更好的深度感知和個(gè)性，包括“隨機(jī)情緒”。

　　為什么是制造一只機(jī)器貓?

　　盡管Nybble的身體是木制的，但它的運(yùn)動(dòng)卻絕非如此。

　　Nybble可以舒展自如，折疊雙腿，蜷成起來(lái)，還可以做俯臥撐。由于它的橡膠爪子和減震關(guān)節(jié)，它甚至可以從一定的高度跳下，模仿真貓的“軟著陸”。

世界上最快機(jī)器貓：Nybble機(jī)器貓主要是用木頭和廉價(jià)芯片打造的

　　“最大的挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)貓的四足運(yùn)動(dòng)，這是機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)長(zhǎng)期存在的挑戰(zhàn)，”李b解釋說(shuō)，“它需要軟件和高自由度硬件之間的無(wú)縫協(xié)作。過(guò)去，這項(xiàng)研究主要由大公司和實(shí)驗(yàn)室主導(dǎo)。”

　　作為一個(gè)愛(ài)貓人士，李認(rèn)為，貓的不可預(yù)測(cè)性與人工智能的神秘非常匹配。對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域的新手來(lái)說(shuō)，一個(gè)更可愛(ài)的貓型機(jī)器人可能顯得更有親和力，不會(huì)那么令人生畏。

　　“多年來(lái)，我一直對(duì)那些千篇一律動(dòng)物形狀的設(shè)備感到厭煩。現(xiàn)在孩子們可以在一種新型玩具上學(xué)習(xí)物理和編程。機(jī)器人專家可以在一個(gè)更便宜的平臺(tái)上專注于他們的移動(dòng)算法。軟件開(kāi)發(fā)人員可以在類似寵物的機(jī)器人上編寫人工智能增強(qiáng)應(yīng)用程序，這要比‘帶輪子的iPad’好得多。”

　　貓只是這種機(jī)器人的原型之一。李解釋說(shuō)，有了先進(jìn)的硬件，貓型機(jī)器人可能會(huì)有更大的朋友——機(jī)器狗、機(jī)器馬，甚至有一天會(huì)有一頭機(jī)器大象。

　　Nybble仍處于原型開(kāi)發(fā)階段，但李希望能夠擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，并讓第一批機(jī)器貓:“我只是想讓這只頑皮的小家伙住在一個(gè)干凈、智能但很安靜的房子里。”

編輯： yujeu